La cabina de los DAF XD está situada a una altura como mínimo 17 cm más baja que la de los DAF XF. Los componentes se han agrupado de forma óptima detrás de la parrilla, lo cual permite conseguir una línea de cintura extremadamente baja tanto en el parabrisas (2,3 m²) como en las ventanillas laterales.

Para ver perfectamente lo que ocurre fuera del camión en el lado del acompañante, es posible equipar de manera opcional una ventanilla de proximidad. Al combinarla con el asiento plegable tipo butaca de cine, la ventanilla de proximidad permite ver las personas y los objetos que hay junto al vehículo cuando el asiento del acompañante está plegado.

Los espejos de los DAF XD tienen un diseño aerodinámico y están perfectamente situados, con un espacio bien definido entre cada uno de los retrovisores, así como entre los retrovisores y el discreto montante A.

Para ofrecer una visión indirecta óptima, es posible equipar de manera opcional el sistema DAF Digital Vision System en lugar del retrovisor principal y el retrovisor gran angular. Este sistema incluye cámaras retráctiles montadas en la parte superior de la cabina que, además, están calefactadas para proporcionar una visión óptima en todas las condiciones meteorológicas. Al sustituir los retrovisores por cámaras, también se mejora la visión directa.

El sistema DAF Corner View incorpora una cámara que sustituye los retrovisores de acera y de vista frontal y ofrece un campo de visión mucho mayor. La pantalla del sistema DAF Corner View se encuentra en el montante A, en el lado del acompañante, y ofrece al conductor una visión perfecta de lo que ocurre en esa parte del camión.

Las pantallas de las cámaras del sistema DAF Digital Vision System están colocadas en los montantes A de la cabina y cuentan con capas para ayudar en las maniobras y adelantamientos. El sistema cuenta con funciones sofisticadas, como el giro automático en horizontal, para poder vigilar la parte trasera del remolque al tomar curvas, y la vista de gran angular ampliada, que hace que la conducción sea más sencilla y segura en ciudades y en zonas de carga.

Los DAF XD incluyen de serie el nuevo salpicadero Vision Dashboard para sacar el máximo partido de las bajas líneas de cintura. Este salpicadero destaca por una pronunciada inclinación hacia el parabrisas en el lado del acompañante.

La advertencia de colisión frontal (FCW) emite un sonido de aviso y una alarma visual en el panel de instrumentos, advirtiendo al conductor de que debe tomar medidas para evitar una colisión.

El sistema de frenado de emergencia avanzado del DAF XD pone a disposición del conductor un frenado de emergencia totalmente autónomo para ayudarle a evitar colisiones con vehículos parados o en movimiento a una velocidad máxima de 80km/h.

Esta función estándar activa automáticamente la luz de carretera en condiciones de conducción oscuras y complicadas. En caso de lluvia, los limpiaparabrisas también se activan automáticamente. Todas las luces del vehículo, incluidas las del remolque o semirremolque, se pueden comprobar fácilmente a través del mando a distancia de la llave del vehículo.

DAF ha incorporado la tecnología LED para los faros, iluminación delantera, lateral y trasera. Esta tecnología ofrece la máxima calidad y permite obtener la mejor visión y visibilidad, o lo que es lo mismo, la mejor seguridad.

El control de crucero adaptable (ACC) del XD ajusta automáticamente la velocidad del camión para mantener la distancia de seguridad con los vehículos que circulan por delante.

El sistema City Turn Assist del DAF XD advierte a los ciclistas o a los peatones cuando el vehículo está girando. A velocidades más altas, el sistema avisa al conductor cuando hay motos o coches en el ángulo muerto al cambiar de carril o al incorporarse a la carretera. El sistema City Turn Assist emplea advertencias visuales y sonoras, incluso en condiciones de poca visibilidad.

El freno de estacionamiento electrónico del DAF XD es una nueva función de seguridad opcional que activa automáticamente el freno de estacionamiento cuando, por ejemplo, se apaga el motor.

El sistema de aviso de salida de carril (LDWS) avisa al conductor si su DAF XD comienza a desviarse del carril por un error del conductor, por signos de somnolencia o por una distracción.

Este sistema garantiza un acoplamiento y desacoplamiento seguro del semi-remolque mediante la activación de los frenos de forma independiente.

Acciona todos los frenos del XD junto con el freno de estacionamiento para garantizar que el camión no se mueva durante la carga o descarga con una grúa, o mientras se utiliza un volquete.

El sistema de control de presión de inflado de los neumáticos garantiza un control continuo de la presión y la temperatura de todos los neumáticos. El sistema genera advertencias cuando la presión de un solo neumático es baja o la temperatura es alta.

El sistema de frenado electrónico del DAF XD incluye la función de control de estabilidad del vehículo (VSC) para evitar el efecto tijera y el vuelco del camión.