El asiento del conductor tiene un rango de ajuste longitudinal de 1190 milímetros, y la altura puede ajustarse en un rango de 413 milímetros, unos valores muy superiores a los ofrecidos por otros modelos del mismo segmento. El ángulo del volante se puede ajustar entre 6° y 55°, y se puede manejar con comodidad independientemente de lo alejado que se encuentre el asiento. La función de plegado del volante es muy útil para subirse y para bajarse de la cabina. Hay mucho espacio para las piernas, así que cada conductor podrá configurar su posición ideal para conducir con total comodidad.

Los DAF XD proporcionan un amplio espacio de almacenamiento. En la parte central del salpicadero hay grandes compartimentos de almacenamiento, tanto en la parte de arriba como en la parte de abajo, donde hay un compartimento abierto con dos portavasos integrados para tazas y botellas.

Una práctica y amplia mesa retráctil para el salpicadero es perfecta para los conductores que tengan que hacer gestiones administrativas o que simplemente quieran disfrutar de su comida. Se ofrece como equipamiento opcional para los XD con cabina Day Cab, Sleeper Cab y Sleeper High Cab.

El atractivo salpicadero de los DAF XD incluye pantallas de última generación. Dispone de una elegante pantalla central de 12" para toda la información relacionada con el vehículo y una pantalla táctil opcional de 10,1" para el sistema DAF Navigation and Infotainment System. La información más importante puede verse de un vistazo, y se muestra cerca de la línea de visión del conductor.

Todas las funciones clave del vehículo están situados estratégicamente en el volante y el salpicadero, y se accionan a través de botones físicos a los que se puede acceder directamente. La filosofía de DAF "Las manos en el volante y la vista en la carretera" está presente en la excepcional ergonomía de sus vehículos, lo cual contribuye a lograr una comodidad y una seguridad máximas.

El salpicadero tiene 3 tomas USB para conectar fácilmente teléfonos y tablets, así como un compartimento dedicado para cargar de forma inalámbrica un teléfono móvil.

El DAF XD monta de serie un climatizador inteligente. El sistema mantiene la temperatura establecida en la cabina hasta una hora mediante el calor residual del refrigerante del motor. En trayectos con paradas breves y frecuentes esto resulta ser muy cómodo y práctico. También mejora la eficiencia, ya que no es necesario encender el climatizador una y otra vez después de cada parada.

Los DAF XD ofrecen multitud de opciones de iluminación interior entre las que se incluye la tecnología LED para que conducir, relajarse y dormir, resulte ser muy cómodo. La cabina Day Cab equipa de serie iluminación mediante bombillas, mientras que las cabinas Sleeper Cab y Sleeper High Cab equipan de serie iluminación LED. Existen opciones de iluminación de alta gama para todas las variantes, que permiten aprovechar al máximo la excepcional amplitud de la cabina.

La amplia pantalla totalmente digital de 12" del salpicadero muestra toda la información relacionada con el vehículo. El conductor puede seleccionar fácilmente un diseño moderno o clásico, así como el nivel de información que quiere ver, girando la rueda del volante. La pantalla central se puede configurar según las preferencias y gustos personales de cada conductor.

La pantalla opcional de 10" junto al volante ofrece funciones de duplicado del teléfono, información y entretenimiento, navegación y mucho más. El sistema DAF Infotainment System está disponible en cuatro versiones diferentes con opciones de información y medios cada vez mayores. Para los amantes del buen sonido existen tres paquetes de audio de alta gama que ofrecen una calidad de sonido excepcional.

En los DAF XD con cabina Sleeper Cab y Sleeper High Cab, la litera tiene una longitud de 2220 milímetros, algo sorprendente, y 750 milímetros como mínimo de ancho (600 milímetros detrás de los asientos).

El colchón de la cama tiene un grosor de 150 milímetros y se puede complementar con un sobrecolchón independiente de 50 milímetros de grosor para disfrutar de la máxima comodidad a la hora de descansar.

El DAF XD con cabina Sleeper High Cab está equipado con una segunda litera con un colchón de 100 milímetros de grosor o con un portaequipajes.

Desde la cama el conductor puede controlar las funciones más útiles, como el climatizador, la iluminación, el sistema de sonido, las ventanillas y la trampilla del techo, mediante el panel de control de la pared trasera. También incluye un modo de vigilancia que activa las cámaras de los sistemas DAF Digital Vision System y DAF Corner View. Un botón de pánico activa inmediatamente la bocina y las luces de emergencia. También podrá guardar una tablet o un teléfono en un compartimento específico con toma USB de carga.

EL DAF XD incluye de serie un asiento plegable para el acompañante. Cuando está plegado, el asiento permite ver perfectamente a través de la puerta Vision Door con ventanilla de proximidad, además de mejorar la libertad de movimiento en la cabina. El reposacabezas de este asiento se puede plegar (opcional), algo que resulta muy práctico, ya que puede usarse como mesa al sentarse en la litera.

El enorme espacio de almacenamiento debajo de la litera en los XD con cabina Sleeper Cab y Sleeper High Cab es fácilmente accesible, ya que tan solo hay que levantar la cama. Según las preferencias del cliente, incluye un cajón grande de 70 litros de capacidad, que también puede equiparse con frigorífico. El frigorífico incluye un exclusivo soporte para dos botellas perfectamente aislado para mantener las bebidas frías.

El interior ofrece el aspecto y la sensación de un vehículo de lujo gracias al uso de un acabado y materiales de primera calidad en toda la cabina, desde los asientos y el tapizado del salpicadero hasta las paredes y los interruptores. El uso de los materiales suaves al tacto más modernos ha proporcionado al salpicadero un diseño más elegante, lo que proporciona un aspecto general ultramoderno y de alta calidad.